工业机器人技术
《工业机器人入门》
教材
    
数字课程


第一章 绪论
第二章 工业机器人的基本特性
第三章 工业机器人的机械结构
第四章 工业机器人的传感器及应用
第五章 工业机器人运动学
第六章 RbtSwp 六轴仿真工业机器人编程
第七章 工业机器人应用



《工业机器人仿真与离线编程》
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数字课程


项目1、ABB RobotStudio 软件的介绍及基本操作
项目2、ABB RobotStudio 软件的在线编程功能
项目3、ABB RobotStudio 软件的建模功能
项目4、ABB RobotStudio 软件离线轨迹编程
项目5、ABB RobotStudio 软件Smart 组件的应用
项目6、ABB RobotStudio 软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
项目7、ABB RobotStudio 软件ScreenMaker 示教器用户自定义界面
项目8、KUKA Sim Pro 软件的介绍及基本操作
项目9、KUKA OffceLite 虚拟示教器软件基本操作
项目10、KUKA Sim Pro 软件搬运码垛流水线的应用
项目11、KUKA Sim Pro 软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用



《工业机器人视觉技术》
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数字课程


绪论 机器视觉
项目一 NI系列软件平台环境搭建与使用
项目二 搭建一个相机程序
项目三 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别
项目四 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位
项目五 手机尺寸测量应用
项目六 自动检测手机参数应用



《工业机器人工装设计》
教材
    
数字课程


项目1、吸附式上下料机器人工作站工装设计
项目2、夹取式搬运机器人工作站工装设计
项目3、抛光打磨机器人工作站工装设计
项目4、装配机器人流水线(或工作站)工装设计
项目5、工业机器人输送线
项目6、焊接机器人工作站工装设计



《工业机器人安装调试与维护保养》
教材
    
数字课程


项目一 ABB工业机器人的硬件连接
项目二 KUKA工业机器人的硬件连接
项目三 RbtAms 工业机器人装配与3D虚拟仿真软件
项目四 工业机器人常用基础件的维护
项目五 工业机器人机械结构件的维修
项目六 工业机器人谐波减速器及RV减速器的维护
附录1 ABB 工业机器人的日常维护保养
附录2 ABB 工业机器人常见故障代码查询表
附录3 ABB 工业机器人电气连接图
附录4 KUKA工业机器人的日常保养
附录5 KUKA工业机器人KRC4控制柜电气框图
附录6 KUKA工业机器人安全操作



《工业机器人操作与编程(KUKA)》
教材
    
数字课程


项目一 KUKA机器人基础知识及手动操作
项目二 KUKA机器人的输入/输出
项目三 KUKA机器人的程序数据设定
项目四 KUKA机器人程序编写
项目五 KUKA机器人TCP练习与写字绘图
项目六 KUKA机器人搬运码垛
项目七 KUKA机器人智能分拣
附录一 KUKA机器人程序指令及说明



《工业机器人操作与编程(ABB)》
教材
    
数字课程


项目一 ABB机器人基础知识及手动操作
项目二 ABB机器人的I/O 介绍与配置
项目三 ABB机器人程序数据介绍与设定
项目四 ABB机器人程序编写
项目五 ABB机器人的总线通讯
项目六 ABB机器人TCP 练习
项目七 ABB机器人搬运码垛
项目八 ABB机器人智能分拣
附录A ABB机器人程序指令及说明



《工业机器人典型应用》
教材
    
数字课程


项目1、开发应用项目软件平台环境搭建与配置
项目2、工业机器人典型应用——弧焊
项目3、工业机器人典型应用——分拣插件
项目4、工业机器人典型应用——搬运码垛
项目5、工业机器人典型应用-自动锁螺丝
项目6、工业机器人典型应用——抛光打磨
项目7、工业机器人典型应用-铣削加工
项目8、工业机器人典型应用-综合应用



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